一种自动化智能焊接儿童自行车架的机械手及其焊接方法

本发明适用于焊接相关技术领域，提供了一种自动化智能焊接儿童自行车架的机械手，包括台座组件：所述台座组件的顶部设置有机械臂，所述机械臂的输出端设置有连接座箱，所述连接座箱的外壁固定连接有焊接机械手，所述台座组件的顶部设置有升料组件，所述升料组件的上方固定连接有承载台组件，所述台座组件的外壁设置有滑料架组件；其中，所述焊接机械手包括手掌机构，所述手掌机构的输出端设置有数个指节机构，通过焊接机械手的设置，可实现对所要焊接的自行车管架进行抓取夹持和焊接的操作，完善对机械手夹取内部工件位置进行焊接操作，无需多次调转焊接的自行车管架进行焊接，避免多次调转焊接的自行车管架焊接出现焊接线条偏差情况。