一种水下桩基维护机器人

本发明公开了一种水下桩基维护机器人，包括移动机构、维护机构、两个安装台及两组压抵机构。两个安装台均具有供桩基穿设的安装通道，且沿安装通道的轴向间隔设置；两组压抵机构分别安装于两个安装台，压抵机构具有能够伸入及退离相邻安装通道的压抵端；移动机构具有两个连接端，两个连接端分别安装于两个安装台；维护机构设于安装台。本方案中，通过两组压抵机构与移动机构配合实现机器人在桩基上的上下移动，由于压抵端直接压抵于桩基外壁，且移动机构直接带动两个连接端相互靠近及远离，不易被水中的异物缠绕或干扰，提高机器人移动的稳定性，便于维护机构对桩基稳定进行维护。