基于信息融合的四轮车辆路面附着系数确定方法

本发明提供一种基于信息融合的四轮车辆路面附着系数确定方法，涉及路面信息识别技术领域，方法包括：S1、识别路面类型，确定第一路面附着系数区间；S2、建立路面附着系数细分区间分类器，确定第二路面附着系数区间；S3、建立四轮车辆动力学模型以及轮胎模型，估计第三路面附着系数；S4、实时判断车辆位置信息，融合确定最优的路面附着系数。本发明将包括图像、车辆响应特征参数和动力学估计的多源信息有效结合，提升了估计方法应对复杂多变行驶环境的能力，在光线不足和噪声干扰，或图像识别置信度较低时，通过最小误差熵和基于聚类的路面附着系数细分区间分类器，提高路面附着系数识别结果的估计精度和鲁棒性。