一种用于快速装拆机械手夹具的连接结构及方法

本发明公开了一种用于快速装拆机械手夹具的连接结构及方法，属于夹具连接结构领域。一种用于快速装拆机械手夹具的连接结构，包括机械臂，还包括：固定连接在机械臂端部的主连接盘，所述主连接盘的表面安装有副连接盘，所述副连接盘的一侧固定连接有夹具本体；设置在主连接盘顶部的安装机构，其中所述安装机构包括开设在主连接盘顶部的通槽，所述通槽的内部固定连接有固定块，所述固定块的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆与通槽的内壁固定连接；本发明实现了快速对夹具本体进行快速进行装拆工作，避免了夹具本体复杂的装拆流程，进一步节省夹具本体拆卸所花费的时间，有利于提高工厂的生产效率。