一种仓储用搬运机器人

本发明提供一种仓储用搬运机器人。涉及运输或贮存装置技术领域，包括底座、举升机构、夹持机构和货架；所述底座的顶部固设有桁架，所述举升机构包括固设于桁架顶部的顶板，所述顶板的内部转动连接有水平设置的转杆，所述顶板的上表面且位于转杆的一侧安装有举升电机，本案对重货物的搬运时，升降板依靠自身的重量，带动两侧移动板对输送带上的货物夹持定位，可以保证对不同的大小的货物进行夹持定位，同时如果输送带上的货物发生倾斜时，移动板还可以进行自动矫正，其次针对轻货物时，托盘就可以自由的升降悬空放置货物，可将移动板调整到最大状态中，轻货物可以实现悬空放置保证高效搬运码垛，其次输送带两侧的移动板可以起到很好的防护作用。