一种交替式推进导向轮的光伏板运维机器人

一种交替式推进导向轮的光伏板运维机器人，属于光伏设备技术领域，该机器人包括机头、行走轮及铰接于摆杆的左、右导向轮，摆杆通过中心轴与机头连接，中心轴下端设双联链轮驱动导向轮轴链轮，导向轮内部采用反向棘轮机构，机器人行进时，前进方向前端导向轮被动转动，后端导向轮主动驱动，结合摆杆铰接设计，确保2个导向轮始终贴合光伏板边缘，链轮张紧机构通过弹簧与螺杆自适应调节链条张力，均衡受力。本发明显著提升运维机器人的越障能力与运行稳定性，降低维护成本，适用于复杂地形光伏电站的自动化智能运维。