摘要
本发明属于人工智能的技术领域,涉及了一种高精度移动物体跟踪AI摄像头的实施方法及系统,包括:获取目标物体的三维坐标、视觉图像序列、运动状态数据;构建神经网络动态权重模型,调整毫米波雷达、摄像头和惯性传感器的数据优先级;对校准后的三轴坐标执行加权计算,结合速度矢量生成连续跟踪路径;构建预测目标物体未来运动轨迹的运动模式预测模型;筛选有效的候选路径集合;输出预测路径的可信度评分;若可信度评分未达阈值,替换进行修正;选择偏差最小的有效预测路径作为主要方案,保留次优预测路径作备用方案。本发明解决了传统的方法在跟踪误差较大时,缺乏有效的修正流程策略。
技术关键词
AI摄像头
惯性传感器
检测坐标
移动物体
雷达
偏差
权重模型
动态权重分配
轨迹
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