一种档案抓取机器人

本发明属于机器人技术领域，公开了一种档案抓取机器人，包括底板，底板的顶面固定有安装板，安装板的表面设有用于调节机器人位置的调节组件，调节组件中设有安装框架，且安装框架与调节组件活动连接，安装框架中设有用于拿取档案的夹持组件，夹持组件中，在调节电机的驱动下，双向丝杆会带着夹板调节间距，可以对不同厚度的档案进行夹持，而且在夹板内侧的定位板内设有调节腔，当定位块深入档案中，限位块会收入活动槽中，调节腔中的电动伸缩杆可以将限位块从活动槽中推出，限位块会防止档案在定位板之间滑动，这种设计使机器人在拿取档案时可以避免档案损坏和滑动，提高了档案的拿取效率。