一种电力智能库房用拆码垛机器人及其控制方法

本发明公开了一种电力智能库房用拆码垛机器人，包括主体单元，包括控制车头，控制车头的一侧安装有车体，且车体的上侧表面开设有动力仓和升降槽，车体的上侧设置有滑动座，且滑动座的上侧表面安装有搬运叉件。本发明通过控制车头带动车体移动至指定位置，然后通过控制车头启动电动推杆带动滑动座向下移动，与滑动座固定连接的升降座带动稳定板向下移动，使稳定板与地面接触进行支撑，同时与滑动座固定连接的限位杆与车体滑动连接，使稳定板能够稳定上下移动，进而使滑动座上侧表面安装的搬运叉件在对物资进行拆码垛时，能够将重量通过稳定板转移到地面，不会使移动轮在重量的作用下歪斜导致车体翻倒，提高了安全性。