一种辅助蘑菇收集的控制方法

本发明涉及一种辅助蘑菇收集的控制方法，其解决了如何提高现有双孢菇自动采摘系统采收效率的技术问题，其主要过程是，首先外部电源给滑触线通电，其次第一位移机构带动碳刷与滑触线接触、给自动收集装置供电，再其次自动收集装置将自动采摘机器人输出的蘑菇收集在料筐中，然后将料筐转移到第二运输车体的第二车架上，最后第二车架运动至第二轨道的末端。本发明实现了作业效率得到进一步提升，达到更高的智能化作业要求。