一种机械臂末端执行器

本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂末端执行器，包括安装架，安装架的底部两端均滑动连接有承重板，承重板的底部固定连接有空心板，两个空心板相对的一侧均转动连接有安装座，安装座与安装板之间开设有与空心板内腔连通的限位孔，限位孔内滑动连接有限位杆，限位杆靠近空心板的一端固定连接有六边形的限位块，空心板远离安装座一侧的内壁上通过架固定连接有限位架，限位架上开设有六角孔，此机械臂末端执行器，夹板对物品夹持时，夹板受到压力，此时限位块从六角孔内移出，即可通过夹板带动物品进行转动，避免夹板因外力因素，导致自行转动，对物品夹持工作产生一定影响的问题。