一种基于聚焦式超声波的目标定位方法

本申请涉及一种基于聚焦式超声波的目标定位方法，包括通过传感器阵列获取超声波信号的原始数据，记录传播时间和强度分布，采用时域分析法分离主信号与干扰信号，确定初步的能量分布特征；根据能量分布特征，利用声速分布模型校正信号传播路径，确定校正后的能量聚集度值；通过自适应滤波算法增强信号边界，采用小波变换提取半功率点特征，确定波束宽度量化结果；根据波束宽度量化结果，利用阵列响应函数计算主瓣与旁瓣的峰值分布，确定旁瓣抑制比的初始评估值；通过多维参数联合优化算法调整权重分配，确定环境自适应的权重分配方案；通过加权融合算法结合能量分布预测值与波束宽度量化结果，采用卡尔曼滤波平滑处理，确定聚焦精度评估值。