一种动目标检测方法及系统

本发明公开一种动目标检测方法及系统，其中，该方法将地面和其余背景分开考虑，提供了一种简化的地面快速估计的算法，缓坡等较为复杂的地形有一定适应性。通过前序背景和多帧累积背景两次差分来完成运动目标分割，其中累积背景通过半径检索快速过滤掉大部分背景点，剩余一些复杂的点情况则由前序背景通过密度等栅格特征的变化来进行更细致的过滤，降低误报率；实时动态更新地面拟合、多帧累计背景、前序背景，保证入侵物检测过程的长时间自动化，对环境适应性强。