基于穿刺针三维状态可视化监测的活检穿刺装置

本发明公开了一种基于穿刺针三维状态可视化监测的活检穿刺装置，包括：机械臂组件结构；导向移位结构，固接装配设于机械臂组件结构，且导向移位结构具有移位动能输出端部；受力监测结构，基础部固接设于导向移位结构的移位动能输出端部；传动支撑结构，包括弹性伸缩撑杆，弹性伸缩撑杆的一弹性支撑端部与受力监测结构的监测端部之间对应传动相连设置；传动套座结构，固接设于活检穿刺结构，且传动套座结构的外围侧部与传动支撑结构的另一弹性支撑端部之间分别保持抵接相连设置。解决了现有技术针对穿刺手术过程仅依靠二维画面的可视化程度不高，且无有效操作缓冲手段，而导致的操作精确性不高及存在损伤组织风险的问题。