一种机器人自动制造机器人的系统

AITNT
正文
推荐专利
一种机器人自动制造机器人的系统
申请号:CN202510369835
申请日期:2025-03-27
公开号:CN120002718A
公开日期:2025-05-16
类型:发明专利
摘要
本发明提供的一种机器人自动制造机器人的系统,包括:交互单元,用于接收决策者的输入指令,并在输入指令不完整时引导决策者提供完整的指令后生成初始制造指令;信息工作站,用于针对初始制造指令基于多种学习模式进行机器人制造任务推理,形成机器人制造策略,包括机器人制作方案及机器人的形态模型和结构参数,还用于根据对已制造机器人的制造日志调整机器人制造策略,直至制造的机器人满足性能测试要求;制造及测试工作站,用于根据生成的机器人制造策略自动进行物料运输、零部件制备和组装以及机器人性能测试,生成制造日志并将其反馈给信息工作站和交互单元。本发明实现了从机器人设计到制造的全流程自主化,且智能化程度高、自适应能力强。
技术关键词
信息工作站 移动机器人 打印平台 机器人性能测试 测试工作站 策略 LCR数字电桥 样品架 电子万能试验机 三维结构 波形发生器 测试样品 生成平台 仿真环境 控制平台 指令 螺丝装配工作 日志
系统为您推荐了相关专利信息
1
一种基于多粒度点云分割的室内移动机器人场景感知方法
场景感知方法 室内移动机器人 语义分割网络 三维点云数据 场景三维点云
2
移动机器人及用于其的自主乘梯控制方法和系统
电梯轿厢 乘梯控制方法 移动机器人 楼层地图 计算机可执行指令
3
托盘结构及具有其的移动机器人
托盘结构 压力检测组件 托盘主体 移动机器人 弹性元件
4
UWB/VI-SLAM紧耦合的NLOS识别移动机器人室内位置测量方法
识别移动机器人 位置测量方法 墙面参数 扩展卡尔曼滤波器 关键帧
5
一种室内稀疏特征移动机器人全自主导航方法及装置
深度神经网络检测 地图特征 二维激光雷达 定位系统 自主导航方法
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号