摘要
本发明提供的一种机器人自动制造机器人的系统,包括:交互单元,用于接收决策者的输入指令,并在输入指令不完整时引导决策者提供完整的指令后生成初始制造指令;信息工作站,用于针对初始制造指令基于多种学习模式进行机器人制造任务推理,形成机器人制造策略,包括机器人制作方案及机器人的形态模型和结构参数,还用于根据对已制造机器人的制造日志调整机器人制造策略,直至制造的机器人满足性能测试要求;制造及测试工作站,用于根据生成的机器人制造策略自动进行物料运输、零部件制备和组装以及机器人性能测试,生成制造日志并将其反馈给信息工作站和交互单元。本发明实现了从机器人设计到制造的全流程自主化,且智能化程度高、自适应能力强。
技术关键词
信息工作站
移动机器人
打印平台
机器人性能测试
测试工作站
策略
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