摘要
本发明公开了机器人技术领域的一种智能推车送餐机器人,包括机器人,包括位于底部的移动部件,两组对称设置在移动部件两侧的支架,三组垂直方向等分设置在支架之间的托盘,以及横向设置于支架顶端的智能交互部件。本发明通过在托板上设置多组规格不同的防护单元,防护单元通过四组防护部件能够从四个方向向内对放置在托盘上的餐具进行固定,从而有效防止餐具因刹车惯性导致位移的情况发生,且防护单元的具有锁定功能,需要通过特定的操作方式进行解锁,使其具有了防呆功能,且多组防护单元的规格不同,因此防护单元能够对多种不同规格的餐具进行限位固定,具备很强的使用灵活性,进而能够满足更多的使用需求。
技术关键词
限位部件
限位滑槽
阻尼杆
套筒
托盘
直角三角形结构
缓冲弹簧
限位轴
十字形结构
餐具
滑动架
轴心
机器人技术
夹板
顶端
支架
基座
滑板
系统为您推荐了相关专利信息
柔性工装
托盘组件
支撑组件
协作机器人
真空吸盘