一种智能工业机器人用多自由度机械臂

本发明公开了一种智能工业机器人用多自由度机械臂，属于多自由度机械臂技术领域，包括底座，所述底座上表面固定连接有一号轴体，所述一号轴体上端转动连接有二号轴体，所述一号轴体和二号轴体之间设置有添加组件，所述添加组件包括与一号轴体外圆面靠近二号轴体的一侧固定连接的环形盒。通过设置添加组件，在二号轴体带动推块顺时针转动时，将润滑剂抽到环形盒内部，当环形盒逆时针转动时，挤压环形盒内部的润滑剂，将润滑剂挤入一号轴体内位于一号轴体和二号轴体之间的位置进行润滑作业，使得该机械臂在工作可以自行对各个轴之间进行润滑，无需人工对机械臂各个轴之间进行润滑剂的添加，提高了对该机械臂润滑的工作效率。