一种地震救援机器人及救援方法

本发明提供了一种地震救援机器人及救援方法，包括用于对整个机器人进行承载的主箱体结构；主箱体结构的两侧对称铰接有多组支腿安装架，支腿安装架的立轴与固定在主箱体结构上的舵机输出轴相连，并通过舵机控制支腿安装架的摆动；支腿安装架上铰接有主腿，主腿的末端通过耳板结构固定安装有伸缩腿；支腿安装架与耳板结构之间安装有第一伸缩缸结构，主腿与耳板结构之间安装有第二伸缩缸结构；主箱体结构的底端安装有用于抓取伤员或废弃杂物的抱取机构。此机器人采用仿生蜘蛛机器人结构，能够很好的适应震区复杂环境，而且具有很高的承载能力，其中心车体下方装配有机械爪和伤员搭乘空间，上方为物资搭载平台，其结构设计使其能够进行地震灾区的搜救、援助、运输等任务。