一种机器人目标智能识别方法

本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种机器人目标智能识别方法，其方法包括：对侦查视频的不同帧之间的匹配像素点进行混合高斯背景建模，得到前景像素点、背景像素点以及背景像素点的第一混合高斯模型；对各帧之间前景区域进行角点匹配，根据匹配结果对前景像素点的进行混合高斯模型拟合，得到各前景像素点的第二混合高斯模型；根据第一混合高斯模型以及第二混合高斯模型分别确定背景像素点以及前景像素点的增强概率；根据增强概率确定各帧中各灰度值的修正频率，对各帧进行直方图均衡化，得到增强图像；根据增强图像进行目标识别。本发明有效提高了视频中小目标的对比度和细节表现力，提高了目标检测与识别的准确率。