摘要
本发明提供一种防倾倒的送餐机器人,涉及送餐机器人技术领域,包括主体机构,所述主体机构上安装有多个对称分布的减震机构,每个对称的所述减震机构上均安装有托板机构,所述托板机构可以调节托载餐品的面积,所述托板机构可以对减震机构进行锁止定位;通过上述技术方案,其目的在于:在送餐量小时通过支撑弹簧不但可以对侧延伸杆的升降进行支撑,还可以对下支撑块的水平移动进行支撑,使车辆在移动过程中产生的颠簸通过支撑弹簧都可以对振动力进行缓冲减震,在送餐量大时通过转盘驱动滑块沿着滑轨移动,插杆就会插入侧延伸杆的限位槽内,实现对侧延伸杆的锁止定位,在移动过程中可以有效的放置餐品倾倒,从而提高送餐机器人的实用性。
技术关键词
托板机构
减震机构
承载板
装配底座
支撑连杆
送餐机器人技术
安装支架
钣金
支撑弹簧
传动连杆
安装杆
双轴电机
缓冲减震
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