一种基于驾驶员特性的智能汽车稳定性控制方法

本发明公开了一种基于驾驶员特性的智能汽车稳定性控制方法，包括车辆状态信息采集模块、驾驶员风格识别模块、车辆附加横摆力矩计算模块和力矩分配执行模块。所述车辆状态信息采集模块用于获取车辆滑移率、横摆角速度、侧倾角、轮胎力、附着系数等多种动态参数；驾驶员风格识别模块结合操控行为因子、环境适应性因子和风险感知与决策因子，基于神经网络模型识别驾驶员风格类别；车辆附加横摆力矩计算模块根据不同风格计算控制横摆角速度、质心侧偏角及横向载荷转移率的附加横摆力矩；力矩分配执行模块根据车辆状态系数判断执行模式，并计算每个车轮的输出力矩。