一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质

一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过从采集图像中确定候选人体对象，并对候选人体对象进行动作检测得到动作检测结果，并在根据动作检测结果确定候选人体对象满足预设的车辆交互权限授予条件时，再对候选人体对象授予与车辆交互的权限，然后根据候选人体对象与车辆交互过程中的动作对车辆的目标部件进行控制，由于对采集图像中的人体对象进行了两次检测，提升了最终确立的交互对象的准确性，此外，通过先确定候选人体对象，对与车辆具有交互意图的对象进行初步筛选，使后续的动作检测过程可以聚焦于与车辆具有交互意图的对象，可以避免对无关人体对象进行动作检测，提升了交互对象确立的效率，进而提升了车辆控制方法的运行效率。