锅炉清渣机器人及清渣系统

本申请实施例提供了一种锅炉的清渣机器人及清渣系统。该清渣机器人包括：行走机构、提升机构及清渣机构；行走机构包括底盘及行走轮，底盘上设置有多个行走轮，用于带动底盘自由行走；提升机构设置于底盘的一端，并且与清渣机构连接，用于带动清渣机构执行俯仰动作；清渣机构包括送进结构及清渣捣杆，送进结构设置于提升机构上，用于跟随提升机构俯仰，清渣捣杆可活动的设置于送进结构中，送进结构能带动清渣捣杆沿其自身轴向往复运动。本申请实施例实现了完全代替人工进行操作，不仅提高了现场作业的安全性，防止操作人员的人身安全受到伤害；并且还能提高清渣的工作效率及清洁效果，进而提高了锅炉的运行效率。