一种全自动一体化美缝机器人

本发明公开了一款美缝机器人，涉及家居建材机械技术领域，旨在解决当前手工美缝工作中存在的效率低下、质量不均等问题。通过集成清缝、吸尘、打蜡、打胶、压缝等多功能于一体的设计，本机器人能够实现自动化美缝，显著提高工作效率，并确保美缝质量。车载美缝机模块则通过四个高度灵活的机械臂，实现多方位同时作业。此外，产品还具备多项创新设计，如四面轨道设计、旋转式换胶设计、五自由度手臂设计以及挤胶过程采用丝杆设计等，以满足不同施工条件下的需求。机器人采用了模块化设计，包括循迹行驶底盘与车载美缝机两大模块。其中，循迹行驶底盘利用先进的电机驱动系统和麦克纳姆轮技术，确保了机器人在任何方向上的自由移动和精准控制。