一种玉米精量高速排种的电驱控制系统

本发明公开了一种适用于高速作业的气吸圆盘式玉米精量播种机单体驱动器控制系统，其特征在于，包括主控制器、上位机、单体控制器、霍尔传感器、正交编码器、直流有刷电机、电机驱动器、减速箱及导种管；在排种器进行作业时，上位机发送目标转速、播种密度参数，通过霍尔传感器计数，计算作业速度，然后通过编码器反馈电机转速，逻辑自适应PID动态调整修正参数，使排种器转速与作业速度匹配，实现排种转速与作业速度的精准同步。