利用微小型智能化机器人的地震狭小空间精准救援方法

本申请涉及数据处理技术领域，提供利用微小型智能化机器人的地震狭小空间精准救援方法。所述方法包括：基于目标区域，获取毫米波雷达点云数据、红外热成像仪热成像数据；根据数据拟定废墟环境三维模型并生成通行路径图谱；对微小型机器人集群部署自适应组网，结合图谱进行结构稳定性评估与残余震动风险预测；基于评估结果实时分配微小型机器人集群的探测分区与救援任务；引入生命体征信息，优化探测分区与任务均衡分配，输出并行调度策略。本申请解决了由于环境复杂、感知数据不全面导致狭小空间救援效率和精准性低的技术问题，实现了利用微小型机器人集群在狭小空间进行生命搜救与任务分配，提高地震狭小空间救援的精准性和效率的技术效果。