针对输电线路预警的无人机巡视策略生成方法及系统

本发明公开了一种针对输电线路预警的无人机巡检策略生成方法。涉及输电线路监测技术领域，利用GIS信息构建包含地形、建筑和植被的三维巡视地图，并划定输电线路模型；通过分析历史线路异常数据，筛选出异常概率高于预设值的区段，并在三维地图上标记，结合环境和线路特征进一步确定异常区段；在三维地图上构建无人机模型，生成若干初始巡检路线，通过模拟移动和扫描修正路线，确保优先覆盖异常区段；基于能源消耗、巡检效率和异常漏检比例三维度评估路线质量，优选参考巡检路线；本发明的上述技术方案提高了异常区段识别精度，优化了无人机巡检效率，降低了能源消耗和漏检风险，显著提升了输电线路预警的可靠性和安全性。