一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品

本发明公开了一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品，属于航天器控制技术领域。本发明提供的刚性航天器姿态跟踪方法，通过引入预设时间切换函数作为时变增益，调节姿态控制力矩和不确定惯量辨识过程的自适应律，确保航天器在预设时间内完成姿态跟踪，并在预设调节时间后维持跟踪，提高了控制的精度和可靠性；在惯量矩阵参数未知的情况下，航天器能够在预设时间内完成姿态精确跟踪控制，确保力矩输入保持连续有界，避免抖振现象，预设调节时间后能够维持零化跟踪误差，具有较高的工程应用价值；本方法无需复杂的调参过程，且切换函数结构与系统状态的初始值无关，大大提高了控制方法的兼容性和有效性，能够适应不同的航天器和工况。