一种铁木盘骨架的同站成对焊接方法

一种铁木盘骨架的同站成对焊接方法，包括：备件位置和加工平台位置设计；备件、成品流转设计；成对焊接站的备件料库、通用上下料装置以及加工平台的结构设计；作业流程设计；最后，按照焊接工艺要求对备件进行焊接得到成品。备件位置和加工平台位置设计中：以转运机器人为中心，在转运机器人的九点位置是蒸笼架料库、十二点位置是外圈料库、三点位置是加工平台；加工平台的焊接机器人是在加工平台的十二点位置和六点位置。备件、成品流转设计中：转运机器人从外圈料库抓取外圈后，顺时针转到加工平台落料；然后，顺时针转到蒸笼架料库中抓取蒸笼架后，顺时针转到加工平台落料；焊接完成后，转运机器人抓取加工平台上的成品，顺时针置于成品区。