一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人

本发明公开一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人，涉及机器人技术领域，包括：轮式运动机构；主吸附模块，在第一位置和第二位置之间与轮式运动机构滑动连接；调节机构，能够通过接合机构与轮式运动机构传动连接，调节机构通过轮式运动机构传递的动力驱动主吸附模块在第一位置和第二位置之间移动。利用轮式运动机构传递的动力驱动主吸附模块在第一位置和第二位置之间移动，进而调节主吸附模块的位置以及主吸附模块与壁面之间的间隙；主吸附模块的位置改变以及间隙的改变能够共同改变主动轮与壁面之间所能产生的最大静摩擦力，当面对高风速环境等高吸附力要求场景时，能够产生足够的吸附力，进而保证机器人的吸附力始终满足作业要求。