一种基于三维激光点云的杆塔基础根开、半根开和相对高差测量方法

本发明提供了一种基于三维激光点云的杆塔基础根开、半根开和相对高差测量方法，能够用于杆塔遭受滑坡、采空塌陷、洪水冲刷和边坡垮塌等地质灾害造成基础滑移沉降检测。该方法采用三维激光扫描仪对输电杆塔进行多角度扫描检测，解算得到输电线路设备点云后再进行滤波，剔除离散点与噪点；再对杆塔点云采用PCA算法进行定向和旋转，将点云坐标系转换至线路朝向坐标系。分别提取出杆塔点云和基础点云后，在对基础点云提取基础中心点和顶面高程，对杆塔点云提取整塔中心点。最后，针对等高基础和不等高基础，分别计算杆塔基础根开、半根开及相对高差。本发明具有测量精度高、操作便捷等优点，适用于杆塔组立前后的等高基础和不等高基础的参数测量。