一种无反复自适应躲锚支护结构及其支护方法

本申请保护一种无反复自适应躲锚支护结构及其支护方法。包括采煤支架、前端支架、支护支架、识别装置、测距装置及主服务器；前端支架包括第一前立柱及第一后立柱，通过第一连接件连接，与支护支架通过伸缩千斤顶连接；支护支架包括第二前立柱及第二后立柱，通过第二连接件连接，相邻支护支架通过推拉千斤顶连接；识别装置用于获取位置信息；测距装置用于获取间距信息及行程信息；主服务器包括模型建立模块、行程比对模块，模型建立模块用于建立三维模型并输出标准间距及标准伸缩；行程对比模块用于判断标准间距与行程信息是否相同，若否则发出第一指令。精密计算移动距离，解决与锚杆（索）接触使巷道顶部的支护结构发生损耗的问题。