摘要
本发明公开了一种汽车紧固件密封圈自动套装机器人,属于套装机器人领域,包括机体,机体的一侧面上方开设有套装槽,且套装槽内部设有可升降式旋转放料机构,可升降式旋转放料机构一侧的套装槽内壁上开设有条形吹风槽,且条形吹风槽一侧设有送风过滤组件;套装槽的两侧内壁上对称设有定位夹持机构,且定位夹持机构的下方设有限位支撑机构,两个定位夹持机构之间设有下环形板,且下环形板上方设有辅助套装组件,辅助套装组件具体包括:位于下环形板上方的矩形板,机体的两侧面对称固定连接有第一气缸。本发明,能够在套装过程中避免刮蹭到密封圈内壁,进而避免造成密封圈磨损,提高密封圈套装后的密封效果。
技术关键词
汽车紧固件
定位夹持机构
旋转放料机构
环形板
限位支撑机构
机器人
过滤筒
伸缩电机
定位夹板
升降式
过滤组件
机体
通风槽
旋转座
直线电机
密封圈套装
直线导轨
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