摘要
本发明公开了兵棋中基于动态赋权的高精度六边形网格长程寻路方法,具体涉及兵棋推演技术领域,包括以下步骤:利用Cube坐标系对正六边形网格进行匹配,并获取每一个正六边形网格的战场动态变化数据,分别对正六边形网格的威胁程度和障碍程度均进行评估,基于评估结果将正六边形网格对应的节点划分为正常节点和障碍节点;对相邻两个节点构成的路径进行路径权重调整,依据预设的长程寻路算法寻找起点到终点的最优路径;本发明通过实时采集战场动态变化数据,动态调整节点的威胁指数和地形通达指数,使路径权重能够及时反映战场环境的变化,提高路径决策的实时性和动态适应性,有效应对复杂、多变的战场环境。
技术关键词
动态变化数据
寻路方法
正六边形网格
资源消耗量
节点
指数
寻路算法
兵棋推演技术
战场环境
风险
武器
热力图
坐标系
终点
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