一种AI分拣垃圾处理方法及系统

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是一种AI分拣垃圾处理方法及系统，其中方法包括：获取垃圾包；对垃圾包进行破袋处理，获得待检测垃圾；采集待检测垃圾的图像信息；将图像信息输入至感知识别模型进行识别，感知识别模型包括：输入端、骨干网络、注意力平行融合模块、上采样融合层和检测头；获取待检测垃圾的识别结果，在检测框内进行图像处理获得可解释距离特征信息，根据可解释距离特征信息进行距离测定，获得待检测垃圾的位置信息；根据位置信息抓取待检测垃圾；对待检测垃圾进行对应类别的无害化处理。本发明运用融合了注意力细化和空间交互机制的有效边界感知识别模型，能够显著提升对高度相似材料垃圾的检测识别的精度。