一种协调电动舵机幅频和相频响应的方法、设备和介质

本发明涉及电动舵机控制技术领域，具体而言，涉及一种协调电动舵机幅频和相频响应的方法、设备和介质。该方法包括：获取电动舵机的第一控制指令，基于该指令得到指令识别频率；基于指令识别频率得到前馈和死区补偿系数；对第一控制指令进行低通滤波得到第二控制指令；获取电动舵机基于第二控制指令运行的反馈结果，根据PID控制算法得到第一控制输出；基于前馈补偿算法、第二控制指令和前馈补偿系数得到第二控制输出；基于死区补偿算法、第一、第二控制输出和死区补偿系数得到第三控制输出；根据第一、第二和第三控制输出对电动舵机的幅频和相频响应进行调整。这样就解决了电动舵机幅频响应和相频响应的同步提升存在冲突的问题。