一种工程车自适应控制策略优化方法

本发明公开了一种工程车自适应控制策略优化方法，包括：通过多源传感器实时采集工程车的运行状态数据及环境参数；基于动态规划算法构建优化模型，以工程车的作业能耗最小化为优化目标，将运行状态数据与环境参数输入优化模型中进行实时计算，生成动态控制策略；根据动态控制策略动态调整工程车的驱动系统、制动系统及转向系统的控制参数。本发明实现了工程车辆实时状态感知、动态规划决策与自适应精准控制，体现出数据准确性、控制决策实时性及执行协调性的多重优势，有效解决了现有技术中工程车辆自适应控制精度不足、能耗过高及动态响应能力弱的问题。