基于无人机的作物病虫害图像采集点位规划方法

本发明提供一种基于无人机的作物病虫害图像采集点位规划方法，通过无人机或卫星在指定时间段内的不同时间节点获取作物种植区的影像数据，构建基于时序的影像数据集合并进行预处理，将处理后的影像数据集合输入长势分析模型进行处理，获得作物长势信息，根据作物长势信息分析长势异常的作物并确定位置，根据长势异常作物的位置规划无人机航线，控制无人机按照无人机航线行进，在经过航线中的采集位点时采集相应长势异常作物的高分辨率图像，输入病虫害分析模型进行处理，获得病虫害识别结果，根据病虫害识别结果生成病虫害预测预报信息和防治建议并输出，本发明能够提升病虫害数据采集效率，辅助用户及时采取合理的病虫害防治措施。