摘要
本发明属于零件加工技术领域,公开了一种传送杠、冲压产线及冲压产线的工作方法。其中包括杠体,杠体内形成有安装腔,在安装腔内沿杠体长度方向的对称中心两侧安装有气缸,气缸推动伸缩杆沿自身轴线移动,伸缩杆上安装有支架,支架上安装有拾取器,拾取器上安装有吸盘,吸盘吸附在冲压出的零件上,气缸、支架和拾取器一一对应,吸盘与气源连通,吸盘能在负压和正压之间切换;解决现有技术下,使用双槽模具工艺或对拼工艺的同步制备的冲压制品为了提升材料利用率或缩短模具尺寸而导致两个冲压制品过近而不能满足某工序冲压模具空间或进入装框作业模块时,由于两个冲压制品过近而导致机械手进行装框作业时相互干涉的问题。
技术关键词
传送带
机械臂
拾取器
矩形框体
工位
零件
平板
插接杆
气缸
支架
正压
产线
制品
冲压模具
螺栓
安装槽
滑槽
传感器
通孔
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