一种适用于外露钢筋接头的智能桥面凿毛系统及方法

本发明公开了一种适用于外露钢筋接头的智能桥面凿毛系统及方法，系统包括移动车体、主动控制凿毛机构、凿毛深度图像识别机构、测距雷达组、钢筋空间重构系统和粉尘收集机构；主动控制凿毛机构包括多组铣鼓式凿毛头、凿毛头伸缩装置、凿毛头移动控制系统、凿毛头伸缩装置控制系统、凿毛深度信息输入界面、供凿毛头移动的导轨；凿毛深度图像识别机构包括图像拍摄系统和粗骨料图像识别模块；凿毛头移动控制系统根据测距雷达组探测的桥面外露钢筋接头位置进行路径规划；粗骨料图像识别模块对拍摄的图像进行分析，确定凿毛深度；凿毛头移动控制系统精确控制凿毛头装置运动轨迹，凿毛头伸缩装置控制凿毛深度；实现桥面凿毛的自动化、智能化。