基于EKF-PPO算法的电网设备边缘计算与信息传输方法及系统

一种基于EKF‑PPO算法的电网设备边缘计算与信息传输方法及系统，方法包括：构建移动窃听设备的状态演化模型；构建雷达测量模型；基于状态演化模型预测移动窃听设备状态和MSE矩阵；计算出无人机与移动窃听设备之间信道，并采用PPO算法设计无人机的轨迹和速度、边缘设备本地计算的比特数和上传无人机的比特数、边缘设备的发射波束成形向量和边缘设备本地计算的频率；利用雷达测量噪声计算卡尔曼增益，并基于卡尔曼增益和实时雷达测量数据修正移动窃听设备状态和MSE矩阵。本发明通过EKF算法实时估计移动窃听设备的位置，确保卸载数据能够避免暴露给窃听设备，同时，通过PPO算法优化无人机的飞行轨迹、通信波束和数据卸载决策，保障信号传输的安全性和效率。