一种北斗定位数据智能融合处理系统

本发明属于高精度定位导航技术领域，本发明公开了一种北斗定位数据智能融合处理系统，旨在增强定位系统在复杂环境下的精度、对快速移动目标及对多变环境的适应能力，包括：通过计算初步相对距离，并利用改正值矫正初步相对距离，得到相对距离估计值；根据相对距离估计值，分析空间几何关系，得到空间特征向量；根据空间特征向量训练获取定位误差模型，预测得到当前环境下的预期定位误差，根据预期定位误差，判断定位终端的定位误差是否异常，并判断多路径效应是否为干扰因素；根据判断结果，进行矫正，并调整相对距离估计值；根据调整后的相对距离估计值，得到高精度定位坐标，实现了在动态环境中的高精度、实时定位。