摘要
本发明涉及装配产线技术领域,具体公开了一种基于机器视觉的装配产线工件缺陷检测方法及系统。本发明旨在精准检测装配产线工件缺陷,首先获取机器视觉装置的镜头、工件及光源位置信息,为后续计算提供基础,确保检测准确性,接着依据镜头特征信息确定镜面入射角,它影响反射光与成像,是关键参数,然后根据工件特征获取成像影响因子,量化工件表面特性对成像的干扰,为优化反射率提供依据,再通过光源位置信息计算镜面反射率,反映光线反射情况,之后结合两者得到协同优化镜面反射率,更准确评估反射对成像的影响,最后,若该反射率大于预设阈值则修正,获取修正角调整镜头检测角度,减少镜面反射导致的误判,提高检测精度。
技术关键词
镜面反射率
工件缺陷检测方法
表面纹理特征
机器视觉装置
工件特征
机器视觉镜头
工件缺陷检测系统
产线
像素
Otsu算法
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成像
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