一种基于工业视觉的物料码垛机器人

本发明涉及物料码垛领域，尤其涉及一种基于工业视觉的物料码垛机器人，包括有安装架、机械爪主体、夹持爪、工业视觉摄像头和电动辊一等；安装架安装有机械爪主体；机械爪主体转动连接有两个夹持爪；机械爪主体安装有两个工业视觉摄像头；每个夹持爪安装有一个电动辊一。通过橡胶套与袋装面粉的侧部接触，并通过两个夹持爪上的橡胶套相互转动，橡胶套接触袋装面粉侧部并旋转，驱动其两侧向内收拢，有效解除与相邻袋装面粉的贴合状态，为夹持爪创造安全介入空间，避免传统夹持方式造成的包装挤压损伤。