摘要
本申请涉及配电运维管理技术领域,特别涉及一种基于多源数据应用的配电线路缺陷管理方法及系统,该方法包括以下步骤:在巡检无人机沿预定路线行进时,获取巡检数据;对图像数据进行数据增广处理,并对激光雷达点云数据进行预处理;对数据增广处理后的图像数据中的关键设备进行识别和定位;并采用Point Conv算法和Hough算法对预处理后的点云数据进行分类和识别;采用EfficientNet分类网络进行绝缘子、金具类缺陷检测,通过引入多级下采样和基于U‑Net分割算法的缺陷检测技术,对导线类缺陷进行检测;建立架空输配电线路树障实时测量计算模型,对树障隐患进行在线检测。本申请提供的基于多源数据应用的配电线路缺陷管理方法,旨在解决传统配电线路检测中存在的问题。
技术关键词
缺陷管理方法
激光雷达点云数据
架空输配电线路
巡检无人机
数字地面模型
分类网络
巡检数据
缺陷检测技术
注意力机制
MySQL数据库技术
扫描周围环境
图像
分割算法
绝缘子
可见光相机
无人机激光雷达
系统为您推荐了相关专利信息
深度学习神经网络
采样模块
上采样
注意力机制
激光雷达点云数据
物体感知方法
激光雷达模块
激光雷达点云数据
相机模块
坐标系
障碍物检测方法
水面无人艇
激光雷达点云数据
建立栅格地图
坐标系
外参标定方法
车辆激光雷达
点云配准算法
智能驾驶车辆
激光雷达装置
异常判断方法
多源信息融合
隧道断面
轨道车辆
三维轮廓信息