摘要
本发明涉及一种履带式全密闭防爆运输机器人,包含行走系统、承载车身和防爆系统;承载车身,所述承载车身具有一容积腔;行走系统,所述行走系统包含动力源、导轮和履带,所述动力源置于承载车身内部,通过联接件将动力传输给导轮以及套装在导轮上的履带;防爆系统,所述防爆系统包含一防爆罐,所述防爆罐置于所述承载车身的容积腔内;其中,所述防爆系统还包括一消震装置,所述消震装置置于承载车身的内部,位于防爆罐的正下方,包覆防爆罐的下部。本发明所公开的履带式全密闭防爆运输机器人,可以人工远程遥控,在复杂地形和人工不方便进近的地方,配合机械手远程转运,即使爆炸物意外爆炸,对人员和车体都不会造成过大威胁。
技术关键词
运输机器人
行走系统
车身
消震装置
防爆罐
螺旋弹簧
导轮
动力源
动力传输
橡胶
履带
联接件
容积
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套装
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