摘要
提出了一种移动机器人及该移动机器人的操作方法。该移动机器人包括:投影仪,设置在移动机器人的一侧以便投影视觉信息;以及控制单元,被配置为控制投影仪以便向外投影视觉信息。在移动机器人中,控制单元以这种方式控制投影仪:使得在移动机器人行进的同时将用于标记安全区域的第一视觉信息投影到移动机器人附近的地面上,基于移动机器人的行进状态或周围情况的至少一个变化来确定安全区域改变,然后以这种方式控制投影仪:使得第一视觉信息的尺寸、形状或颜色中的至少一个发生改变,并投影所得到的第一视觉信息。
技术关键词
移动机器人
控制单元
视觉
控制投影仪
障碍物
尺寸
图像
颜色
移动体
速度
标记
地面
文本
形态
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障碍物
盲人避障导航方法
距离补偿
语义模板
风险
多移动机器人系统
跟踪控制系统
控制器
脉冲
移动机器人编队
装载机车架
安装外壳
激光焊接头
焊接机器人
弹性伸缩杆
多模态信息
模块
信号传输协议
动态神经网络
面部表情识别