综采面刮板输送机上窜下滑调控方法

本发明公开了综采面刮板输送机上窜下滑调控方法，针对开采矿井提出基于雷达+摄像头的模式，判定刮板输送机工作面端头机头、机尾的推进度的测量方式来核定工作面刮板的上窜下滑量；进而更新采煤机工艺阶段的规划截割曲线，确定反向点位置后重新整合得到规划曲线，逐渐完成工作面刮板输送机上窜下滑的修正。本发明能够实时调节采煤机在刮板输送机的极限反向点，避免遗留煤柱阻碍工作面正常开采。与常规调控刮板输送机“上窜下滑”技术措施相比，具有精细化调整的优势，避免了误差造成的多次调控，简化了调控的繁琐程序，降低人力的劳动强度。