一种西红花球茎异型侧芽自动化剥除装置

本发明公开了一种西红花球茎异型侧芽自动化剥除装置，包括有掰芽机构和切除机构，掰芽机构和切除机构各自连接有能够驱动其运动的机械臂，其中，掰芽机构包括有用于对芽的顶端进行固定的定位模块、与定位模块配合对芽的顶端进行牵拽的第一驱动模块，切除机构包括有切割模块、用于驱动切割模块位移的第二驱动模块。本发明的西红花球茎异型侧芽自动化剥除装置对于西红花球茎的侧芽具有较高的剥除效率，剥除时不容易对球茎造成损伤，特别是对于球茎的异型侧芽有更好的剥除效果。