基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法

本申请涉及一种基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法，机器人系统包括：主体框架，所述主体框架内部集成中央处理器；多模态感知模块，包含双目视觉摄像头、压敏触觉阵列、麦克风阵列及气体传感器，用于采集环境数据；柔性关节机械臂，由至少3个串联的仿生关节构成，各关节内置形状记忆合金驱动器和气压反馈装置；边缘计算单元，与中央处理器通信连接，用于实时处理感知数据并生成动作指令，解决了传统机器人系统在复杂环境感知能力不足、机械臂刚柔控制失衡及动态场景响应滞后等核心问题，为工业自动化和危险环境巡检等场景提供了高适应性和高可靠性的解决方案。